变频器的加、减速时间的设置

电动机加速度dω/dt取决于加速转矩（Tt、T1），而变频器在启动、制动过程中的频率变化率则根据变频调速系统的要求设置。若电动机转动惯量J大或电动机负载变化率大，按预先设置加速时，有可能出现加速转矩不够的现象，从而造成电动机失速，即电动机转速与变频器输出频率不协调，造成变频器过电流或过电压。因此，需要根据电动机的转动惯量和实际负载合理设置加、减速时间，以使变频器的频率变化率能与电动机的转速变化率相协调。系统的加、减速时间不宜设置得太长，因为时间太长将影响生产效率，特别是变频调速系统频繁启动、制动时。

图1 加、减速时间的定义

将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使因过电流失速而引起变频器跳闸。减速时间设置的要点是：防止平滑滤波电路的电压过高，不使因再生过电压而使变频器跳闸。加、减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常按负载和经验首先设置较长的加、减速时间，通过启、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加、减速设置时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加、减速时间。不同变频器对加、减速时间的定义不完全一致，主要有以下两种。

①变频器的输出频率从零上升到基本频率所需要的时间。

②变频器的输出频率从零上升到最高频率所需要的时间。

在通常情况下，变频调速系统的最高频率和基本频率是一致的，在进行加速或减速时间预置时，应该考虑加速或减速过程不是在零频率与fBA之间进行的。因此，每个程序步的实际加速或减速时间并不等于预置的加速或减速时间。实际加速所需时间的计算方法如下。

实际加速时间△t1为

(1)

实际加速时间△t2为

(2)

式中：tA1、tA21为预置的加速时间。

对于某些生产机械设备，出于生产工艺的需要，要求加、减速时间越短越好。对此，有的变频器设置了加、减速时间的最小极限功能，其基本含义如下。

①最快加速方式。在加速过程中，使变频器输出电流保持在变频器允许的极限状态（IA≤150%/N，IA是加速电流，IN是变频器的额定电流）下，从而使加速过程最小化。

②最快减速方式。在减速过程中，使变频器直流回路的电压保持在变频器允许的极限状态（UD≤95% UDH，UD是减速过程中的直流电压，UDH是直流电压的上限值）下，从而使减速过程最小化。

③最优加速方式。在加速过程中，使变频器输出电流保持在变频器额定电流的120%（IA≤120%/N），使加速过程最优化。

④最优减速方式。在减速过程中，使变频器直流回路的电压保持在直流电压上限值的93% (UD≤93% UDH)，使减速过程最优化。