绝对值型编码器的调零办法
时间:2023-03-18来源:佚名
1、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置; 2、用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号; 3、调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4、一边调整,一边观察最高计数位信号的跳变沿,直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处,锁定编码器与电机的相对位置关系; 5、来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,跳变沿都能准确复现,则调零有效。 |