冗余系统中S7-400H冗余控制器的兼容性

时间:2023-03-18来源:佚名

1. S7-400H冗余控制器概述
在许多自动化领域中,对自动化系统的可用性的需求越来越高。特别是在工厂停产将造成巨大损失的领域中。在这种情况下,只有冗余系统才符合所需的可用性标准。
高可用性SIMATIC S7-400H可以满足这些要求,即使在一个或多个故障导致部分系统失灵的情况下,也能照常继续运行。

1.1 S7-400H冗余系统的典型组成
S7-400H的典型组成如下图所示。

冗余系统中S7-400H冗余控制器的兼容性
图1 典型的S7-400H冗余系统

一个典型的冗余系统中包括:
□ 1个UR2-H机架(或者2个独立的UR1/UR2机架)
□ 2个S7-400H CPU模块(完全一致)
□ 2个PS电源模块(也可以选择2×2的冗余配置)
□ 2根同步光纤和4个同步模块
□ 2个CP443-1以太网通讯模块
□ 2个相同大小的RAM存储卡(或FLASH存储卡)

1.2 现有的各种类型S7-400H冗余控制器及供货情况
冗余系统中S7-400H CPU包括412-3H、414-4H、417-4H三种型号,目前控制器最新的固件版本是V4.5。

H-CPU类型 CPU的订货号 版本 产品供货
412-3H 6ES7 412-3HJ14-0AB0 V4.5 准许供货
414-4H 6ES7 414-4HJ00-0AB0 V3 产品取消
6ES7 414-4HJ04-0AB0 V4.0 产品取消
6ES7 414-4HM14-0AB0 V4.5 准许供货
417-4H 6ES7 417-4HL00-0AB0 V1/V2 产品取消
6ES7 417-4HL01-0AB0 V3 产品取消
6ES7 417-4HL04-0AB0 V4.0 产品取消
6ES7 417-4HT14-0AB0 V4.5 准许供货

表1 各种类型冗余控制器及供货情况
注: 产品取消——只能在更换故障零件时才能够订购该产品,并且订购时必须返还故障的模块。

1.3 S7-400H冗余控制器主要参数的对比

1.3.1 最新冗余控制器的参数对比
V4.5版本的CPU 414-4H和CPU 417-4H对比之前版本的CPU,工作存储器更大,运行速度更快,增加了更多新的功能。最新推出的CPU 412-3H则弥补了低成本冗余型CPU的空缺。
下表列出了当前不同型号的冗余控制器之间的主要参数对比。

H-CPU 工作存储区 可扩展最大 计时器/ CPU运算时间 IO地址范围 接口
代码 数据 装载内存 计数器() 位指令, 最小
412-3H 512K 256K 64M 2048 75ns 8K MPI/DP
414-4H 1.4M 1.4M 64M 2048 45ns 8K MPI/DP; DP
417-4H 15M 15M 64M 2048 18ns 16K MPI/DP; DP

表2 最新冗余控制器的参数对比

1.3.2 各类型冗余控制器的新旧版本对比
新版本的冗余控制器在很多方面的性能都优于旧版本的冗余控制器。下面列出一些主要参数在新旧版本中的对比。
414-4H CPU各版本的主要数据对比。

版本 工作存储区 可扩展最大FEPROM 可扩展 CPU运算时间 IO地址范围
代码 数据 最大RAM 位指令, 最小
6ES7 414-4HJ00-0AB0 384K 384K 64M 64M 100ns 8K
6ES7 414-4HJ04-0AB0 700K 700K 64M 16M 60ns 8K
6ES7 414-4HM14-0AB0 1.4M 1.4M 64M 64M 45ns 8K

表3 414-4H CPU各版本的主要数据对比

417-4H CPU各版本的主要数据对比。

版本 工作存储区 可扩展最大FEPROM 可扩展 CPU运算时间 IO地址范围
代码 数据 最大RAM 位指令, 最小
6ES7 417-4HL01-0AB0 2M 2M 64M 64M 100ns 16K
6ES7 417-4HL04-0AB0 10M 10M

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