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modbus功能码及格式

时间：2023-03-19来源：佚名
1、“01”读取线圈状态
发送：
功能代码 1字节 0x01
起始地址 2字节 0x0000~0xFFFF
线圈数量 2字节 1~2000（0x7D0）
接收：
功能代码 1字节 0x01
字节数 1字节 N
线圈状态 n字节 n = N/N 1
N=读取线圈个数 / 8 ，如果余数不为0则N=N 1
出错时的返回：
功能代码 1字节 0x81
错误代码 1字节 01/02/03/04

例子：


2、“02”读取输入状态
发送：
功能代码 1字节 0x02
起始地址 2字节 0x0000~0xFFFF
输入点数量 2字节 1~2000（0x7D0）
接收：
功能代码 1字节 0x02
字节数 1字节 N
输入点状态 n字节 n = N/N 1
N=读取输入点个数 / 8 ，如果余数不为0则N=N 1
出错时的返回：
功能代码 1字节 0x82
错误代码 1字节 01/02/03/04

例子：


3、“03”保持型寄存器读取
发送：
功能代码 1字节 0x03
起始地址 2字节 0x0000~0xFFFF
寄存器数量 2字节 1~125（0x7D）
接收：
功能代码 1字节 0x03
字节数 1字节 2*N
寄存器值 N*2字节
N=寄存器数量
出错时的返回：
功能代码 1字节 0x83
错误代码 1字节 01/02/03/04

例子：


4、“05”写单一线圈
发送：
功能代码 1字节 0x05
线圈地址 2字节 0x0000~0xFFFF
写入值 2字节 0x0000或0xFF00
接收：
功能代码 1字节 0x05
线圈地址 2字节 0x0000~0xFFFF
写入值 2字节 0x0000或0xFF00
出错时的返回：
功能代码 1字节 0x85
错误代码 1字节 01/02/03/04

例子：

5、“06”写单一寄存器
发送：
功能代码 1字节 0x06
寄存器地址 2字节 0x0000~0xFFFF
写入值 2字节 0x0000~0xFFFF
接收：
功能代码 1字节 0x06
寄存器地址 2字节 0x0000~0xFFFF
写入值 2字节 0x0000~0xFFFF
出错时的返回：
功能代码 1字节 0x86
错误代码 1字节 01/02/03/04

例子：


6、“15（0x0F）”写多线圈
发送：
功能代码 1字节 0x0F
起始地址 2字节 0x0000~0xFFFF
写入线圈个数 2字节 0x0001~0x07B0
写入字节数 1字节 N
写入值 N字节
N=写入线圈个数 / 8 ，如果余数不为0则N=N 1
接收：
功能代码 1字节 0x0F
起始地址 2字节 0x0000~0xFFFF
写入线圈个数 2字节 0x0001或0x07B0
出错时的返回：
功能代码 1字节 0x8F
错误代码 1字节 01/02/03/04

例子：


7、“16（0x10）”写多寄存器
发送：
功能代码 1字节 0x10
起始地址 2字节 0x0000~0xFFFF
写入寄存器个数 2字节 0x0001~0x007B
写入字节数 1字节 2*N
写入值 N*2字节
N=写入寄存器个数
接收：
功能代码 1字节 0x10
起始地址 2字节 0x0000~0xFFFF
写入寄存器个数 2字节 0x0001或0x007B
出错时的返回：
功能代码 1字节 0x90
错误代码 1字节 01/02/03/04

例子：
4.支持的MODBUS功能码
　 功能码02H: 读取开关量输入(读实遥信和虚遥信)。

　　功能码03H:读取保持寄存器(读事件记录等)

　　功能码04H:读取输入寄存器(读远动遥测)

　　功能码05H:强制单点继电器输出（远方复归、单步的遥控跳闸、遥控合闸）。

　　功能码06H:向保持寄存器写单个字（遥控跳闸、遥控合闸的选择和执行操作）

功能码10H: 向保持寄存器（内存区）写多个16位的字(通讯对时)。

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