如何将编码器连接到plc中使用,今天转一个西门子S7-200系列的PLC接编码器的使用案例解说. 程序通过先设定计数器的值,本例中设定值为10;按设备启动按钮I0.1启动设备,运行后通过信号输入点I0.0进行计数,当计数当前值等于设定值10时,输出点断开,设备运行停止。I0.2为设备停止按钮。 程序如下: LD SM0.1 MOVB 16#C8, SMB37 HDEF 0, 0 MOVD 0, SMD38 HSC 0 上述程序注解:(1)对高数记数器HSC0初始化,写入控制字节(16#C8含义为:要求进行初始值设定;不装入预设值;运行中不要求更改计数方向;计数器类型为增。) (2)执行HDEF指令,进行高速计数器工作模式的选定设置(计数器为HSC0;模式为0) (3)初始值设定:装载高数记数器初始值为0 (4)执行HSC指令,写入HSC0设置。 LDN M14.0 EU MOVB 16#C8, SMB37 MOVD 0, SMD38 HSC 0 上述程序注解:当记速值达到要求值时,M14.0复位,高速计数器计数将复位为初始值,以备下次计数使用。 LDD< HC0, 10 = M14.0 上述程序注解:当计数器值小于10 时,M14.0始终处于置位状态。 LD I0.1 O Q0.0 AN I0.2 A M14.0 = Q0.0 上述程序注解:I0.1为设备启动信号;I0.2为设备停止信号。高速计数器累计值达到10 时,设备运行停止。 |