欧姆龙CPM1A系列plc的基本逻辑指令与FX系列PLC较为相似,梯形图表达方式也大致相同,这里列表表示CPM1A系列PLC的基本逻辑指令(见表4-8)
表4-8 CPM1A系列PLC的基本逻辑指令
指令名称 |
指令符 |
功能 |
操作数 |
取 |
LD |
读入逻辑行或电路块的第一个常开接点 |
00000~01915
20000~25507
HR0000~1915
AR0000~1515
LR0000~1515
TIM/CNT000~127
TR0~7
*TR仅用于LD指令 |
取反 |
LD NOT |
读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点 |
与 |
AND |
串联一个常开接点 |
与非 |
AND NOT |
串联一个常闭接点 |
或 |
OR |
并联一个常开接点 |
或非 |
OR NOT |
并联一个常闭接点 |
电路块与 |
AND LD |
串联一个电路块 |
无 |
电路块或 |
OR LD |
并联一个电路块 |
输出 |
OUT |
输出逻辑行的运算结果 |
00000~01915
20000~25507
HR0000~1915
AR0000~1515
LR0000~1515
TIM/CNT000~127
TR0~7
*TR仅用于OUT指令 |
输出求反 |
OUT NOT |
求反输出逻辑行的运算结果 |
置位 |
SET |
置继电器状态为接通 |
复位 |
RSET |
使继电器复位为断开 |
定时 |
TIM |
接通延时定时器(减算)
设定时间0~999.9S |
TIM/CNT000~127
设定值0~9999
定时单位为0.1S
计数单位为1次 |
计数 |
CNT |
减法计数器
设定值0~9999次 | |