交流伺服电机工作原理,以及其具体应用!

时间:2023-03-22来源:佚名

电机的品类很多,按照不同用途,无论从电机的电压、频率,还是实际的用途,都会有更多更具体的品类,其中,伺服电机就是其中之一,交流伺服电机应用更为广泛。

伺服电机,是可以实现高精度控制要求的电机,其核心是伺服功能,即可以根据输入信号或指令,精准控制电机,从而驱动设备或目标的移动速度、状态和方位。如,数控机床进给精度,通过驱动电机的伺服功能实现,导弹一类的精密打击武器,靠的就是驱动电机的快速反应和驱动精度来达到制导功能。可以说,只要有精度要求或移动、状态、方位等必须精准控制的场合,都离不开伺服电机,甚至有几乎所有工程应用场合使用伺服电机的趋势。

交流伺服电机工作原理,以及其具体应用!

随着自动化、智能化水平的提高,伺服电机的应用也更为广泛,如在电机生产制造过程中的自动化绕线机、嵌线机,自动机加工设备,自动冲剪、叠压设备,自动焊接、自动装配等设备,都会不同程度地用到伺服电机。

从原理上分析,伺服电机,是一种被应用在伺服系统中的控制发动机,可以控制机械元件的速度和位置,将电压信号转化为转矩和转速执行信号,对控制对象进行动作控制,控制精度非常精准。伺服电机的转子转速,受输入信号的控制并能做出快速反应,充分体现了电机的“服务”和“陪伴”功能特性,所以,伺服电机是一种有较高控制精度要求的电机。

交流伺服电动机的定子构造,基本上与电容分相式单相异步电动机相似,其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组,它始终接在交流电压上;另一个是控制绕组,联接控制信号电压。

交流伺服电机工作原理,以及其具体应用!

在自动控制系统中,把所收到的电压信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出,即以电压信号输入,以转矩、转速和具体的位置输出。当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而下降。

伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现角位移。伺服电机本身,具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,即形成一个闭环控制。

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