有一种运动控制叫脉冲发生器也就是高速计数器

高速计数器其中有两种脉冲发生器可用于控制高速脉冲输出功能： 脉冲宽度调制 (PWM, Pulse Width Modulation) 和脉冲串输出 (PTO, Pulse Train Output)。

由于 PWM 输出可在 0 到满刻度之间变化，因此可提供在许多方面都与模拟量输出相同的数字量输出。

模拟量是指变量在一定范围连续变化的量;也就是在一定范围(定义域)内可以取任意值(在值域内)。

数字量是分立量，而不是连续变化量，只能取几个分立值，如二进制数字变量只能取两个值

例如，PWM 输出可用于控制电机的速度，速度范围可以是从停止到全速；也可用于控制阀的位置，位置范围可以是从闭合到完全打开。PTO 由运动控制指令使用。

占空比可表示为循环时间的百分数或相对量（例 如，0 到1000，或者0到10000）。脉冲宽度可从 0（无脉冲，始终关闭）到满刻度（无脉冲，始终打开）变化。

PWM 指令可提供占空比可变的固定循环时间输出。

PWM 输出以指定频率（循环 时间）启动之后将连续运行。 脉冲宽度会根据需要进行变化以影响控制。

可将每个脉冲发生器指定为 PWM 或 PTO，但不能指定为既是 PWM 又是 PTO。

高速脉冲串输出PTO的功能为:输出指定数目,占空比为50%的方波脉冲串。

这两种脉冲发生器映射到特定的数字量输出，如下表所示。

可以使用板载 CPU 输出，也可以使用可选的信号板输出。输出点编号（假定使用默认输出组态）。如果更改了输出点编号，则输出点编号将为用户指定的编号。

无论是在 CPU 上还是在连接的信 号板上，PTO1/PWM1 都使用前两个数字量输出，而 PTO2/PWM2 则使用接下来的两个 数字量输出。

请注意，PWM 仅需要一个输出，而 PTO 的每个通道可选择使用两个输 出。如果脉冲功能不需要输出，则相应的输出可用于其它用途。

要准备 PWM 操作，首先通过选择 CPU 来组态设备配置中的脉冲通道，然后组态“脉冲发 生器 (PTO/PWM)”，并选择“PWM1”或“PWM2”。启用脉冲发生器。