艾默生伺服驱动器零点开关的问题处理

时间:2023-06-08来源:佚名

艾默生伺服驱动器零点开关的问题处理

一、伺服零点开关的问题
找零的方法有很多种,可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能),也可通过上位机配合伺服完成,但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号,当有Z相信号时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。
二、设定位置环调节器的比例增益
设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益:设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~百分百。
三、大功率晶体管的诊断
伺服驱动器参数P70可用于辅助诊断晶体管故障。当未使用晶体管故障诊断功能时,P70显示0000H以外的参数值,表明驱动器有故障,可能的原因如下:
1)功率模块A1不良。
2)电源模块G01/G02不良。
3)I/O模块U1不良。
四、励磁控制中反馈控制方法
一是电压反馈控制;
二是电流反馈控制。
电压反馈是测量励磁端电压作为控制励磁端电压反馈量,它能恒压励磁端电压,但不能恒电流,不能恒定励磁磁场,对电机控制很理想。590中励磁控制方式选择了电压控制,励磁弱磁启动会被系统自动锁定,不会启动。电流反馈是测量励磁电流作为控制励磁电流反馈量,它能恒流励磁电流,此方式可以很好恒定励磁磁场。590中励磁控制方式选择了电流控制,励磁弱磁启动选择启动,电机就可以运转弱磁街段。

    相关阅读

    海尔空调灯光怎么关闭

    海尔空调的灯光关闭方法有三种: 1、可以通过空调遥控器【灯光】按键进行关闭,该方法适合于所有空调; 2、可以通过手机上【海尔智家】APP进行关闭,该方法只适合于绑定了【海尔...
    2023-04-06
    海尔空调灯光怎么关闭

    空调24小时连续一直开启,真的会烧坏吗?维修师傅告诉你答案

    今天,早上小编打开群聊,有位网友说自己家的空调连续开了72小时之后,制冷变得异常,空调调低到20度还一直出热风,这才意识到是自己家的空调坏了。 空调连续一直开着很多天,...
    2023-05-11
    空调24小时连续一直开启,真的会烧坏吗?维修师傅告诉你答案

    格力中央空调面板符号说明

    格力中央空调面板为八个按钮组成: 确认/取消键、功能键、 ▲键、 ▼键、风速键、定时键、模式键、开关键 。 【确认/取消键】: 功能的选定与取消; 【开关键】: 控制室内机开关...
    2023-04-06
    格力中央空调面板符号说明

    不合格!5款空调上质量“黑榜”,荣事达、KEG等品牌位列其中

    这一次的疫情,不少商家为了快速回笼资金,纷纷开启了打折促销模式。虽然价格上便宜了不少,但也有部分商品被市场监督局检测为不合格产品,存在一定的质量问题。 这不,近日,...
    2023-05-11
    不合格!5款空调上质量“黑榜”,荣事达、KEG等品牌位列其中

    电风扇电机发热怎么回事?无非就是这几个原因导致的

    很多人从炎日的室外回到家之后,第一件事就是打开电风扇吹吹风,如果电风扇没有任何问题的话,几分钟之后我们整个人就会感觉非常舒坦,可如果电风扇电机越来越热,甚至最后会...
    2023-04-25
    电风扇电机发热怎么回事?无非就是这几个原因导致的

    电机线圈电阻值为多少正常

    正 常 电 机 线 圈 电 阻 值 一 般 在 0 . 2 - 2 Ω 之 间 。 一般三相动力用电动机一相线圈的电阻都在1欧以下,容量越大,线圈的电阻越小。电机的三相直流电阻的不平衡国标要求不大于...
    2023-03-22
    电机线圈电阻值为多少正常

    空调遥控器是几号电池

    空调遥控器一般使用的是 7号电池 ,一般空调、电视之类的家电的遥控器电池都是7号的。空调遥控器没电时,需要更换两节新的7号电池,并确保电池的正极和负极与遥控器的正极和负...
    2023-04-30
    空调遥控器是几号电池

    美的空调省电模式怎么设置

    美的空调省电模式可以通过遥控器上的“ECO”按键打开,制冷模式下,按“eco”键进入制冷ECO模式,空调会持续8小时以低频率稳定运行,8小时后自动退出模式,实现舒适省电。 一、美...
    2023-04-30
    美的空调省电模式怎么设置

    网站栏目