派克伺服驱动器报过载怎么维修
时间:2023-06-08来源:佚名
派克伺服驱动器怎么维修: Parker派克伺服驱动器报警维修AL-19 故障讲解:编码器电池警告 故障处理方法:编码器电池警告Parker派克伺服驱动器没有带负载报过载,如何处理? ① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生: a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损; b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开; c.速度回路增益是否设置过大; d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。 ② 如果伺服只是在运行过程中发生: a.位置回路增益是否设置过大; b.定位完成幅值是否设置过小; c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。 |