PLC 的编程语言，打基础！其实它并不难，建议收藏慢慢看

PLC是专为工业控制而开发的装置，其主要使用者是工厂广大电气技术人员，为了适应他们的传统习惯和掌握能力，通常PLC不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，这些编程语言有梯形图、语句表、逻辑功能图、逻辑方程式或布尔代数式等。

梯形图表达式是在原电气控制系统中常用的接触器、继电器梯形图基础上演变而来的。它与电气控制原理图相呼应，形象、直观和实用，广大电气技术人员很容易掌握，是PLC的主要编程语言。图1所示为两种梯形图的比较。

图1 两种梯形图

由图 1 可以看出，PLC 梯形图在形式上类似于继电器控制梯形图。它是用图形符号

等连接而成，这些符号依次为常开触点、常闭触点、并联连接、串联连接、继电器线圈。梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。一般每个继电器线圈对应一个逻辑行。梯形图的最左边是起始母线，每一逻辑行必须从起始母线开始画起，然后是触点的各种连接，最后终了于继电器线圈。梯形图的最右边是结束母线，有时可以省去不画。

在梯形图中的每个编程元件应按一定的规则加注字母和数字串，不同的编程元件常用不同的字母符号和一定的数字串来表示。

PLC梯形图具有以下特点。

（1）梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器实际上是映象寄存器中的一位，因此称为“软继电器”。相应位的状态为1，表示该继电器线圈通电，其常开触点闭合，常闭触点断开；相应位的状态为 0，表示该继电器线圈失电，其常开触点断开，常闭触点闭合。梯形图中继电器线圈是广义的，除了输出继电器、辅助继电器线圈外，还包括定时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算等。

（2）每个继电器对应映象寄存器中的一位，其状态可以反复读取，因此可以认为继电器有无限多个常开触点和常闭触点，在程序中可以被反复引用。

（3）梯形图是PLC形象化的编程手段，梯形图两端是没有任何电源可接的。梯形图中并没有真实的物理电流流动，而仅只是“概念”电流，是用户程序解算中满足输出执行条件的形象表示方式。“概念”电流只能从左向右流动。

（4）输入继电器供PLC接收外部输入信号，而不是由内部其他继电器的触点驱动，因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。输入继电器的触点表示相应的输入信号。

（5）输出继电器供PLC作输出控制用。它通过开关量输出模块对应的输出开关（晶体管、双向晶闸管或继电器触点）去驱动外部负载。因此，当梯形图中输出继电器线圈满足接通条件时，就表示在对应的输出点有输出信号。

（6）当PLC处于运行状态时，PLC就开始按照梯形图符号排列的先后顺序（从上到下、从左到右）逐一处理，也就是说，PLC对梯形图是按扫描方式顺序执行程序。

（7）用户程序解算时，输入触点和输出线圈状态是从 I/O 映象寄存器中读取的，不是解算时现场开关的实际状态。梯形图中前面程序解算的结果马上可以被后面程序的解算所利用。

语句表是一种与汇编语言类似的助记符编程表达式。在许多小型 PLC 的编程器中没有CRT屏幕显示，或没有较大的液晶屏幕显示，就用一系列PLC操作命令组成的语句表将梯形图控制逻辑描述出来，并通过编程器输入到机器中去。

不同的PLC，语句表使用的助记符不相同。以OMRON的PLC为例，对应图1（b）的语句表为：

LD　　　0.00　（表示逻辑操作开始，常开触点与母线连接）

OR　　　100.00 （表示常开触点并联）

AND NOT　　0.01　（表示常闭触点串联）

OUT　　　100.00 （表示输出）

语句是用户程序的基础单元，每个控制功能由一条或多条语句组成的用户程序来完成。每条语句是规定 CPU 如何动作的指令，它的作用和微机的指令一样，PLC 的语句也由操作码和操作数组成，故其表达式也和微机指令类似。

PLC的语句：操作码 操作数

操作码用来指定要执行的功能，告诉CPU该进行什么操作；操作数内包含为执行该操作所必须的信息，告诉CPU用什么地方的数据来执行此操作。

操作数应该给CPU指明为执行某一操作所需要信息的所在地，所以操作数的分配原则如下。

（1）为了让CPU区别不同的编程元件，每个独立的元件应指定一个互不重复的地址。

（2）所指定的地址必须在该型机器允许的范围之内。超出机器允许的操作参数，PLC不予响应，并以出错处理。

语句表编程有键入方便、编程灵活的优点，但不如梯形图形象、直观。

功能块（FB）是一个将处理功能标准化的基本程序单元。功能块由 PLC 生产厂家以库文件形式提供，或由用户自行定义。

功能块定义时包括两部分：算法和变量定义。图2所示为定义时钟脉冲“ClockPulse”功能块示例，其中，图2（a）为算法和变量定义，图2（b）为生成的功能块。

图2 功能块定义

1.算法

功能块的算法可由梯形图或结构文本编写，OMRON由编程软件CX-P（5.0及以上版本）实现，图5.16（a）中采用的是梯形图，算法使用变量名而非实际的I/O地址编写。

2.变量定义

变量定义要求列出每个变量的类型和属性。

（1）变量类型

内部变量：只能在功能块内部使用的变量。内部变量不能与功能块的I/O参数直接建立联系，例如，从功能块的输入参数直接获得数据，或将数据直接从功能块输出。

输入变量：输入变量从功能块外面指定的输入参数中获得数据。每个功能块都有一个默认输入变量EN，EN为使能变量，功能块创建时自动生成，不需要用户定义，当EN处于ON时，功能块执行。

输出变量：输出变量可以将数据赋给功能块外面指定的输出参数。每个功能块都有一个默认输出变量 ENO，ENO 为使能输出变量，功能块创建时自动生成，不需要用户定义，功能块执行时，ENO处于ON状态。

外部变量：外部变量是由CX-P定义保存的系统变量（条件标志和一些辅助区域位），或用户定义的全局符号（可用于每个实例中）。

（2）属性