电厂也要智能化，电力机器人相关介绍
随着全球资源、环境压力的不断增大，电力市场化进程的不断深入，以及用户对电能可靠性和质量要求的不断提升，电力行业正面临前所未有的挑战和机遇，建设更加安全、可靠、环保、经济的电力系统，已经成为全球电力行业的共同目标。在电力系统中，由于电能生产、输送、分配和使用的连续性，对系统中各设备单元的安全可靠运行都有很高的要求。 电网任何环节的可靠性及运行情况直接决定着整个电力系统的稳定和安全，检修是保证各环节设备健康运行的必要手段，做好检修工作及早发现事故隐患并及时予以排除，使电力设备始终以良好的状态投入运行具有重要的意义。
目前，设备检修模式正处于由定期检修向状态检修的过渡阶段，电力系统大部分单位设备检修还在采用定期检修和故障检修相结合的模式。定期检修模式主要存在以下缺点： （1）没有考虑设备的实际状况，单纯按规定的周期开展设备预防性试验和检修，存在“小病大治，无病也治”的盲目现象。
显然，定期检修模式的存在不能满足坚强智能电网建设的要求，智能电网建设要求对电力系统的发、输、配、用各个环节进行有效地维护，以保证电网的可靠、经济运行，但目前电网的运行维护主要是人工方式，往往会造成设备过修或失修的问题，难以建立电网系统的智能化维护体系。电力机器人的应用可使建立电网各环节的智能化维护体系成为可能。 电力机器人是服务于电力系统生产的一种特殊用途的工业机器人，是一种在计算机控制下的可编程的自动机器，根据所处的电力系统生产环境和作业的需要，它具有至少一项或多项拟人功能，如带电作业功能或巡检功能，或两者兼有之，另外还可能不同程度地具有某些环境感知功能（如视觉、力觉、触觉、接近觉等）以及语音功能乃至逻辑思维、判断决策功能等，从而使它能在电力系统的生产环境中代替人或辅助人进行电力系统生产过程中的带电抢修和维护作业。
目前，电力机器人在电力系统输、变、配、用各个领域都得到一定应用，已经形成了架空输电线路巡检机器人、变电站巡检机器人、配电系统带电作业机器人、电动汽车换电机器人及架空输电线路无人机巡检系统，为电力系统的安全稳定运行提供了有效的技术手段。 架空输电线路是电力传输的主要设备之一，它的安全稳定运行直接影响到供电系统的可靠性。输电线路的分布点多面广，且处在远离城镇、地形复杂、环境恶劣的自然环境中，电力线巡检是一项艰苦而重要的工作。传统的人工巡检方法是依靠巡检人员徒步或骑自行车沿电力线行走，采用目测观察的方法（有时借助望远镜进行观察），检查电力线及附件的外形和工作状态，这种人工巡检方式不仅工作量大而且条件艰苦，巡检周期长，效率低。应用于架空输电系统的电力机器人根据其移动方式可分为沿线路或绝缘子攀爬移动的架空输电线路巡检机器人和架空输电线路无人机巡检系统。架空输电线路巡检机器人配有检测、除冰等执行器件，能够完成输电线路巡检、线路除冰、异物清理、导线修补和螺栓校紧等任务；架空输电线路无人机巡检系统包括无人机飞行平台、导航系统、图像采集及设备缺陷数据诊断系统，满足了输电线路智能化体系建设的需求，保障了输电线路的稳定可靠运行。
变电站设备巡检是有效保证变电站设备安全运行、提高供电可靠性的一项基础工作，主要分为例行巡检和特殊巡检。例行巡检，就是对变电站设备的日常巡检，每天至少两次；特殊巡检一般在高温天气、大负荷运行、新投入设备运行前以及大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨后进行。例行巡检和特殊巡检都需要技术人员到变电站现场巡检。另外，对变电站设备进行投退、倒闸或顺序控制等遥控操作时，安全规程也要求人工到设备区就地查看被控设备的位置，以确保操作无误。变电站巡检机器人可以作为无人值班站的“值班人员”进行变电站设备的巡检，这样的“值班人员”通过机器视觉自动识别设备状态，并将识别结果上送到监控中心进行校验。
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