发那科数控系统开机显示驱动器数量不足维修

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发那科数控系统开机显示驱动器数量不足维修操作：

FSSB含义为FANUC伺服串行总线。FSSB伺服串行总线，在FANUC系统里主要连接伺服和全闭环光栅尺信号转化盒。FSSB总线用光纤传输（非电缆），传输速度快，无干扰，但易折断，导致5136报警。 伺服通过光缆连接到系统本体（A出B入，前一级COP10A到后一级的COP10B。在无连接其他伺服模块时，一级的COP10A空着）。系统上电时，会对连接的驱动进行检测，当检测到的伺服驱动器与系统本身所设置的驱动数量不一样时，会显示5136报警，即驱动器数不足 。

从故障查询界面中可明显看到，系统当前仅检测到一个驱动器，与实际系统中设定的不一致。FSSB总线从系统本体出来，通过光缆连接到第 一个伺服驱动器，该驱动器在系统中被识别的号为1，故障查询界面中的1-1即表示第 一个驱动器上的第 一个轴。当出现此报警时，表示除了第 一个驱动器，后面的驱动器均未被检测到。伺服驱动器与伺服驱动器之间的通信通过两种方式实现，一种是跨接线连接。伺服驱动器工作电压为24V；一种是光缆连接 。

当两都任意一个出现问题，都将造成后一级伺服驱动器不能被识别。当后一级的驱动本身出现问题时，也会造成此问题的发生。此外，当反馈电缆出现损坏，造成伺服侧板不能正常工作时，也会出现类似问题。在查找该报警时，可尝试拔掉反馈电缆进行上电检测。

对于此类问题的发生，首先要清楚FSSB的连接顺序，根据FSSB界面显示，判断问题出在哪一个驱动器部位，才能迅速地解决问题。 大家看完对这种故障的分析总结之后，对于这类故障是不是会自己检测了，对于这类问题也更了解了，后面再出问题时，不会一脸懵，不知道怎么处理了吧。