FANUC伺服电机维修测试方法

以下是使用仪表或兆欧表对FANUC电机电路进行故障排除的一些基本原则。此程序将向您展示如何测试绕组、电缆或开路中的短路。在开始测试之前，确保将所有电源都转至机器，然后从驱动端断开三相电机线。目测确认电缆没有问题，然后开始测试。

FANUC伺服电机对地短路维修测试：

使用欧姆表：

断开伺服上的所有电源和放大器。检查 T1、T2 和 T3 处的所有三根电线（所有三相）到地线。这个读数应该是无限的，如果它是零或读取任何连续性，那么电机或电缆就有问题。为此，请断开电缆并分别检查。一定要确保两端的引线没有接触任何东西，包括其他引线。大多数伺服电机短路都可以使用至少 10 兆欧的常规质量计来准备。

使用兆欧表：

断开机器的所有电源。检查 T1、T2 和 T3 处的所有三根电线（所有三相）到地线。读数应在 600-2000 兆欧之间。大多数短路将低于 20 兆欧。读取时小心不要将引线或电线接触到任何东西，因为它可能会给出错误的读数。每伏输入功率应该有大约 1000 欧姆的电阻，但这不是标准规则。如果是 230meg 到 600meg，则电缆可能会老化。

FANUC伺服电机绕组开路或短路维修测试：

将仪表置于欧姆并测试 T1 到 T2、T2 到 T3 和 T1 到 T3。范围应在 0.3 到 2.0 欧姆之间，大多数约为 0.8 欧姆。如果为零，则两相之间存在短路。如果它是开路的，则读数将是无限的或远高于 2,000 欧姆。

伺服电机电缆和插头注意事项：

通常情况下，电机电缆上的连接器会进入冷却液。您可以将其擦干重新测试，如果仍然不好，插入件会在其中留下烧痕并导致轻微短路，因此需要更换它们。如果是直流电机，请检查电刷。电机周围应该有 3-4 个圆帽可以取下。在这些下方有一个带有方形块（刷子）的弹簧。检查剩下多少，它们可能需要更换。