发那科伺服驱动器报错414故障维修排查步骤

1、在通电的情况下进入电子柜（警告：内部有危险电压）。

2、寻找在七段显示器上显示 FANUC 伺服报警 8、9 或 A 的放大器单元。

3、警报 8、9 和 A 都是同一个问题。但是，不同的警报会识别警报存在于哪个放大器轴上。

4、打开机器的主断路器并关闭 CNC。如果 CNC 关闭时出现 FANUC 伺服报警 8、9 或 A，请断开反馈连接器到报警指示的放大器轴，然后在 CNC 关闭的情况下再次打开主断路器。如果未出现警报，则反馈电缆或脉冲编码器存在问题。如果在反馈电缆断开的情况下出现警报 8、9 或 A，则放大器很可能出现故障，需要更换。如果报警仅在 CNC 开机时出现，则需要对驱动器、电机和电源线进行故障排除。

5、从放大器底部断开四根电机引线。

6、打开 CNC 并释放任何紧急停止条件（如果您要使用垂直轴移除电机电源，请物理支撑轴，否则在释放紧急停止和伺服电机制动器时它会下降）。

8、如果仍然出现报警 8、9 或 A，则驱动器可能有故障，需要更换。

9、如果未出现警报，则电机和/或电源线可能有故障，需要进行诊断。

10、使用欧姆表，通过测量所有三个腿的腿对腿和腿对地来检查电机中的短路。欧姆表会告诉您电机是否短路。所有三条腿的腿对腿读数应该较低，但一致。所有三个腿对地的腿对地读数都应打开 (OL)。

11、用兆欧表检查每条腿对地。兆欧表会告诉您您的电机是否接地。在 1000V 设置下，读数应显示无穷大（或 500 MEG 及以上）。检查所有三个接地脚，因为问题可能出在电机的电源插头/接线盒或从驱动器到电机的电源电缆上。