力士乐伺服驱动器报警F2057维修分析

检查规定的目标位置（S-0-0258，目标位置、 S-0-0282，定位命令值 或P-0-4006，定位组目标位置[i]）是否处于驱动装置的允许行程内。由于规定的目标位置超出允许的行程，则会产生故障 F2057。

F2057故障代码含义：目标位置超出行程

原因：

位置极限值参数设置错误（S-0-0049，正位极限值、S-0-0050，负位极限值），尽管并不需要，位置极限值监控功能也已激活，相对插值的运动行程设置得太大，或者相加而成的多个运动行程导致有效目标位置（参见 P-0-0050，有效目标位置）超出位置极限值，绝对插值的目标位置赋值错误，在“定位块模式”中错误设置了一个或多个目标位置参数，或者选择了错误的定位组

解决方法：

检查位置极限值参数设置，并根据所需的行程进行调整（S-0-0049，正位极限值必须大于 S-0-0050，负位极限值）如果不需要位置极限值监控功能（例如在模运行中），应将其禁用检查规定的运动行程（参见 S-0-0258，目标位置），必要时应在控制程序中进行调整。检查规定的目标位置（参见 S-0-0258，目标位置或S-0-0282，定位命令值），必要时应在控制程序中进行调整（仅在位置极限值范围内输入“S-0-0258，目标位置”），检查 P-0-4006，目标位置定位组中的目标位置参数设置以及定位组选择（P-0-4026，选择定位组）。此外还要通过相应的主通讯（例如现场总线或数字输入输出）检查定位组选择