电动机启停PLC控制，详细介绍，强烈建议收藏学习

用心熟读上一篇文章（见主页）中关于电动机启停控制要求，找出输入和输出信号器件，输入信号器件一般是 各种控制按钮、行程开关、传感器、保护器件等。

输出信号器件一般是各种信号灯、指示灯、接触器线圈、电磁阀线圈和继电器线圈等。

步骤1．输入＼输出信号器件分析

输入：启动按钮SB1、停止按钮SB2

输出：电动机接触器KM线圈

步骤2．硬件组态

根据实际使用的PLC配置情况进行硬件组态。

1．双击SIMATIC Manager，取消STEP 7向导。选择新建项目，名称设为“电动机启停PLC控制”，见图5-19。然后单击“确定”按钮，出现新建项目名称对话框。

图5-19 新建项目

2．在项目名称“电动机启停PLC控制”的上面右键单击，出现下拉菜单，选择“插入对象”，出现下拉菜单，单击“SIMATIC 300”站点。

3．双击“SIMATIC 300”站点，双击“硬件”，选择右侧的“SIMATIC 300”，选择“RACK-300”，双击选择“Rail”。

4．鼠标左键在1号插槽上单击，使其变为蓝色，1号插槽中放电源模板，实际中使用哪一块电源模板，硬件组态中就选择哪块电源模板。本书中选用的PLC电源模板是PS 307 5A，所以双击“PS 307 5A”来选择。

5．2号插槽选择CPU模板。根据实际使用的模板选择，本书中选用的模板是CPU314C-2DP（V2.6版本），所以在该模板上双击即可。

6．3号插槽用于扩展，现在不使用，空着。用鼠标左键单击4号插槽，4号插槽可以选择信号模板，根据实际使用模板选择，本书使用的输入模板是SM321 DI16*DC24V，在右边配置中找到它，在该模板上双击即可。

7．鼠标左键单击5号插槽，插槽处变成蓝色，5号插槽可以选择信号模板，根据实际使用模板选择，本书使用的是输出模板SM322 DO16*DC24V/0.5A，在右边配置中找到它，在该模板上双击即可。

8．保存并且编译，然后选择确定。

步骤3．I/O地址分配

I/O地址分配如表5-1所示。

表5-1　输入／输出地址分配表

步骤4．接线图

输入模板SM321和输出模板SM322前连接器的接线端子共20针，编号从1到20。SM322只画出编号从1到10。电动机启停控制接线图如图5-20所示。

图5-20 启停PLC控制接线图

步骤5．编写启停控制程序

当启动按钮SB1按下，SB1常开触点闭合→形成回路→对应的输入继电器的线圈I0.0“得电”→输入继电器存储单元位是“1”→梯形图常开触点I0.0接通→输出继电器线圈Q4.0“得电”→Q4.0常开物理触点闭合→输出电源和接触器KM线圈形成闭合回路→接触器KM线圈 得电→电动机主触点闭合→电动机启动。如图5-21所示。

图5-21 电动机启动

当停止按钮SB2按下，SB2常开触点接通→形成回路→对应输入继电器的线圈I0.1“得电”→输入继电器的存储单元位是“1”→梯形图常闭触点I0.1断开→输出继电器线圈Q4.0“失电”→Q4.0常开物理触点断开→断开了输出电源和接触器KM线圈形成的回路→接触器KM线圈失电→电动机主触点断开→电动机停止。如图5-22所示。

图5-22 电动机停止

下面将通过STEP 7软件来完成输入程序：

1．在SIMATIC Manager管理器界面中，单击“块”（见图5-23），然后双击“OB1”。

图5-23 选择OB1

2．在“属性—组织块”窗口中单击“创建语言”并选择“LAD”，即使用梯形图语言来编程，如图5-24所示。单击“确定”按钮后出现程序编辑器对话框。

图5-24 组织块OB1

3．程序编辑器对话框如图5-25所示。

图5-25 编辑程序界面

4．用梯形图语言来输入程序，梯形图按从左到右、自上而下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线，在工具栏上单击常开触点、单击常闭触点、单击输出线圈，并联自锁触点，具体步骤按照图5-26上所标明的顺序。

图5-26 输入梯形图

5．用键盘在梯形图问号处输入编程元件地址，不分大小写，输完后按Enter键来确定。最后在工具栏单击保存。如图5-27所示。

步骤6．用S7-PLCSIM和程序状态监控调试程序

1．S7-PLCSIM仿真器SIMATIC站点下载（包括程序块、系统数据中的硬件组态和网络组态信息），具体如下：

（1）在SIMATIC Manager界面，将鼠标移动至蝴蝶模样的按钮上，系统会显示“打开／关闭仿真器”，单击打开仿真器，单击白色按钮“New Simulation”，出现CPU，因为要下载，所以在STOP或者RUN-P左边白色小方框打勾，本次选择STOP，插入IB0，插入QB0，将其改为QB4。按回车确定。如图5-28所示。

图5-28 新建仿真器界面

（2）单击“SIMATIC 300（1）”站点使其变成蓝色，单击“下载”按钮，弹出的对话框提 示“是否要彻底删除可编程控制器上的系统数据，并用离线系统数据替换？”单击“是（Y）”按钮，如图5-29所示。

图5-29 下载

（3）系统弹出对话框提示“是否要继续此功能？”左键单击“是（Y）”按钮，如图5-30所示。

图5-30 下载

（4）系统弹出对话框提示“块‘OB1’已经存在！是否要将其覆盖？”单击“是（Y）”按钮，如图5-31所示。

图5-31 下载

2．PLCSIM运行与打开监视器进行监控

在仿真器对话框中，将仿真器的STOP模式切到RUN模式。

在程序状态对话框中，单击“监视器（开／关）”按钮打开监视器，蓝色虚线代表断开，绿色实线代表接通。如图5-32所示。

图5-32 仿真调试

（1）调试电动机启动运行。用鼠标左键模拟启动按钮SB1按下，在仿真器I0.0小方框上单击两下（单击一下I0.0小方框，出现“√”，表示I0.0为“1”；再单击一下I0.0小方框，“√”消失，表示I0.0为“0”）。单击两下使得I0.0状态变化为“0”→“1”→“0”，是用鼠标模拟按钮按下再释放过程，电动机启停程序执行后，仿真器Q4.0显示“√”，即Q4.0为“1”，表示Q4.0有输出，电动机启动运行。如图5-33所示。

图5-33 调试电动机启动

（2）调试停止电动机运行。用鼠标左键模拟停止按钮SB2按下，在仿真器I0.0小方框上单击两下（单击一下I0.1小方框，出现“√”，表示I0.1为“1”；再单击一下I0.1小方框，“√”消失，表示I0.1为“0”）。单击两下使得I0.1状态变化为“0”→“1”→“0”，电动机启停程序执行后，仿真器Q4.0的“√”消失，即Q4.0为“0”，表示Q4.0无输出，电动机停止。如图5-34所示。

图5-34 调试停止电动机运行

满足上述情况，说明仿真调试成功，进入联机调试。如果不满足上述情况，检查原因，修改程序重新调试，直到仿真调试成功。

另外，如果需要将模拟调试过程录制下来，在开始调试时，单击记录与回放按钮 ，然后单击录制按钮 ，即可开始对调试过程进行录制。

录制结束，单击“停止”，再单击“保存”，给录制的文件命名为***.txt，播放时选择打开该文件，选择播放，可以看到录制内容。

特别强调，如果遇到指令问题，按下F1可以获得帮助。

步骤7．联机调试

1．全部断电情况下，根据电动机启停PLC控制接线图正确接线，下载线连接正确。将PLC调为RUN模式。

2．整个系统送电，打开STEP 7软件，将程序输入到编程器中，仿真器要处于关闭状态。注意：在S7-PLCSIM软件打开的情况下，所有下载／监控／上传的操作，都是针对S7-PLCSIM进行的，与真实PLC无关。如果此时想要编程器与真实PLC建立连接，完成程序下载／上传／监控等操作，应先把S7-PLCSIM关闭。

3．在SIMATIC管理器界面中，单击电动机启停PLC控制的“SIMATIC300”站点。单击工具栏的“下载”按钮，可以把整个站点的信息（包括程序块、系统数据中的硬件组态和网络组态信息）下载到CPU中。

4．按下启动按钮SB1，电动机启动运行，按下停止按钮SB2，电动机停止。由此可见在联机调试情况下，程序满足要求，联机调试成功。如果不能满足要求，检查原因，修改程序，重新调试，直到满足要求为止。