破碎机排矿口控制

破碎机排矿口自动控制主要是恒负荷控制，其目的是实现破碎机效率的最大化，即液压系统的压力和控制驱动电动机的功率维持在较高水平，而影响两者可控的主要因素是破碎机排矿口。因此，该系统主要通过控制破碎机排矿口来保证破碎机在高效率的状态下工作。

其控制系统结构如图3-1所示。

系统通过变送器检测主电动机功率和液压系统压力，通过位移传感器检测主轴位移，将信号送至控制器，控制器将检测的功率和压力值与设定值进行比较，根据其偏差及偏差变化率，通过设计的控制规则，推理得到一个控制量，由该控制量控制液压泵，改变主轴位置，即调整排矿口的大小。

反馈回路根据圆锥破碎机的功率消耗来计算排矿口的最佳开度，此开度为控制破碎机排矿口的辅助值，同时根据圆锥破碎机的压力控制动锥的升降，从而控制破碎机排矿口大小。

控制器分别以液压系统压力、主电动机功率的误差和误差变化量作为输入，以控制破碎机动锥升降的液压泵变化量作为输出来实现破碎机排矿口的调节。