机器人各个部件应当这样选用润滑脂！

随着人工智能概念的兴起，机器人已经成为了活跃在人类视线的新兴跨界王，被视为“制造业皇冠顶端的明珠”。工业机器人，其工作本身就是精细复杂的，对于润滑的质量要求很高。

为了确保各轴正常工作并延长使用寿命，油腔更换油脂的周期一般为20000小时。工业机器人更换油脂需将新油注入油腔内，注入新油后，旧油从排油口排出，直至排油口有新油排出油脂更换完成。

下面详解机器人各个部件都需要什么样的润滑脂：

机器人油封弹簧润滑脂

采用特制基础油，是一种全新开发高效合成的二合一轴封环密封润滑脂。它与普通的密封材料完全相容，甚至在高温情况下油分离几乎为零。开发用于机器人减速机有弹簧使用。

1.与多种橡胶接触兼容性良好，不会收缩与膨胀，不老化及爆裂；

2.在齿轮高速运转中胶体结构稳定，不会因离心力甩脂泄漏；

3.良好的静态密封和动态润滑性能，具有良好的极压耐磨性能；

4.良好的氧化安定性、机械安定性和胶体安定性，防腐蚀保护能力。

机器人中空手腕润滑脂

是由全合成基础油，并添加独有的液态离子聚合物，以及抗氧、防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。开发用于六轴机器人中R-轴，B-轴的中空手腕使用。n完美的启动力矩，长期运行下油脂不会变稀益出；微米级的超滑氟烃胶体颗粒在齿轮表面形成一层的油膜；油膜厚度高，能保证长期附着于齿轮表面，降低运行噪音；极压添加剂液体化技术，谐波发生器运转时润滑性能优异；特有的启动承载能力，适应从怠速到执行高转速的扭矩变化。机器人手腕主要用来确定被抓物体的姿态，一般采用三自由度多关节机构由旋转关节和摆动关节组成，三个关节可形成27种配置。

机器人平衡弹簧机构轴承润滑脂

是由全合成基础油，并添加液态离子聚合物，以及抗氧、防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。开发用于用于焊接机器人的重力平衡机构、重载码垛机器人的新型弹簧平衡机构轴承与平衡弹簧杆使用。

1.为机器人平衡杆定制的，含有A“黏性”添加剂、抗磨剂；

2. 可使油脂在回流温度（倒灌），不会聚在平衡杆的一端；

3. 特殊结构改进剂，具有优异的水平和垂直附着力；

4. 满足机器人平衡杆及平衡杆轴承使用，保养周期5000小时。

机器人回转关节轴承润滑脂

采由全合成混合型基础油，采用特种聚合物为稠化剂，并添加了固体纳米润滑材料，以及防锈剂和抗磨性等多种添加剂精制而成的，该产品能在润滑面上形成一个凝熔可逆的纳米润滑层，能长周期保证润滑件的良性运行。

谐波减速机专用润滑脂

是由全合成基础油，并添加液态离子聚合物，以及抗氧、防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。开发用于六轴机器人中R-轴，B-轴的谐波减速齿轮箱使用。

机器人摆线针轮减速机润滑脂

是由全合成基础油，并添加液态离子聚合物，以及抗氧、防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。开发用于机器人摆线针轮减速机使用，首次安装使用150小时后更换润滑油，以后更换润滑油的周期约在4000小时左右。

减速机专用润滑脂

是由全合成基础油，并液态离子聚合物，以及抗氧、防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。开发用于机器人RV减速机使用，首次安装使用150小时后更换润滑油，以后更换润滑油的周期约在4000小时左右。

机器人平衡缸活塞杆润滑脂

是一种全新开发合成的二合一式密封润滑脂，具有优良的化学惰性及氧化稳定性，是机器人行业中使用的一种高效、长寿命的润滑脂，用于高温环境下的焊接机器人的重力平衡机构平衡缸活塞杆使用。

工业机器人作为一种特殊的工业机械设备，需要专业的润滑来辅助，不同工作环境下油脂的性能、经济性、以及使用寿命要求都不一样，所以对油脂的要求也不一样。而目前机器人通常采用脂来润滑，用润滑油实现润滑的越来越少。主要原因是一旦机器人密封老化，油就会泄漏，而脂对密封要求低，不容易泄漏。只有了解机器人每一个关节并用对了润滑脂，才能保证机器人顺畅运行。