伺服电机和普通电机最大的区别是什么?

时间:2022-03-12来源:佚名

当下是一个全新的时代,无论是人们的生活还是社会生产都在发生翻天覆地的变化。人们也深刻认识到工业机器人对于科技发展的重要性,而对于工业机器人在工业自动化和智能制造业的广泛应用也带动了我们其它机械零部件的发展,伺服电机就是工业机器人的重要组成部分,下面就来详细介绍一下机器人伺服电机和普通电机最大的区别是什么。

伺服电机和普通电机有什么区别:

简单而言,伺服电机可以实现精确控制,你让它转多少它就转多少,而且它还会反馈,实现所谓的闭环,由编码器去反馈看是否确实转了那么多,这样控制精度就更高。普通电机上电就转,没电就停,除了转如果还非要说它有什么功能的话那就是正反转。

伺服电机和普通电机最大的区别是什么?

伺服电动机在结构上实际与普通两相交流异步电动机没有什么区别。伺服电动机的定子有两相相差120度电角度的交流绕组,分别称为励磁绕组和控制绕组,其转子就是普通的笼型异步电动机的鼠笼绕组。

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

一般伺服电机用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

以上和大家分享的就是伺服电机和普通电机的区别,伺服电机因为具备高启动转矩、大转矩、低惯量的特点,在工业机器人上得到广泛应用,不过如今的伺服电机有多种不同的型号,为了让机器人能够发挥最佳状态,在选择方面一定要注意相关的细节。

伺服电机的分类

按伺服电机的应用场景分,伺服电机分为无刷直流和交流电机,还可按工作方式分为360度连续旋转,线性和固定角度电机等等。通常,伺服电机都包含了三根电线,电源、控制和地。伺服电机的外观大小根据应用场景的不同而不同,最常见的RC伺服电机,它多用于像机器人、模型车等小型的智能装备,因为通过微处理器可以轻松的控制它。

直流伺服电机

通常,这类电机在绕组和电枢绕组上有一个独立的直流电源,通过控制电枢电流或励磁电流来实现电机控制。基于不同的使用场景,励磁控制和电枢控制各有优势。直流伺服电机由于具有低电枢感应电抗,因此可实现精确和快速的启动或停止功能。它们多用于能通过微控制器或计算机控制的装备上。

交流伺服电机

交流伺服电机包含编码器,它与控制器一起提供闭环控制和反馈。通常,交流伺服电机都有更先进的设计,同时配备更优良的轴承,交流伺服电机的工作电压更高,因此扭矩也更大,精度也更高,同时能完全按照应用场景的要求进行控制。交流伺服电机主要运用于机器人、自动化装备和CNC等机械设备上。

角度可调伺服电机

这是一种常见的伺服电机,比如180度伺服电机,90度伺服电机等。这类电机通过在齿轮机构上设置限位装置,从而实现最大角度的限定。多见于遥控汽车、遥控船模、遥控飞机、模型机器人等产品上。

360度伺服电机

此类电机外观与固定角度电机差不多,区别在于它没有固定角度,可以360度连续旋转。控制信号智能控制旋转的方向和速度,而不能设置固定的位置,也就是说360度伺服电机不能设置角度。这种电机多用于移动机器人的驱动马达。

直线伺服电机

直线伺服电机类似于角度可调伺服电机,但是它有一个额外的齿轮来使输出轴实现往复运动。这类电机不太常见,据查在一些高端模型上偶有见到。

    相关阅读

    城市亮化工程如何设计才能具有层次感?

    城市亮化工程 的主要目地是为夜间带来一体化照明,考虑基础的视觉识别规定,自然环境照明的光层级与光线总数的多少相关,假如空间中的自然环境照明比工作照明低许多 ,在工作...
    2022-10-11
    城市亮化工程如何设计才能具有层次感?

    城市道路照明工程主要有哪些?

    在城市建设中,道路照明 是必不可少的基础设施,也是城市夜景的重要组成部分。在某种程度上,它还反映了城市的经济实力,社会进步和现代化的标志。它为夜间在城市中的车辆和行...
    2022-07-12
    城市道路照明工程主要有哪些?

    【标准分享】GB19517-2023 国家电气设备安全技术规范

    ...
    2024-08-30
    【标准分享】GB19517-2023 国家电气设备安全技术规范

    居民、工业、大工业用户的电费组成及计算实例 阶梯与峰谷电价、单一制与两部制电价 功率因数调整电费表系数对照表

    居民、普通工业用户和大工业用户的电费组成有所不同,主要体现在计费方式和附加费用上,这些不同的计费方式和组成部分反映了电力市场化和精细化管理的趋势,旨在更合理地分配电力...
    2024-10-08
    居民、工业、大工业用户的电费组成及计算实例 阶梯与峰谷电价、单一制与两部制电价 功率因数调整电费表系数对照表

    消防应急灯的寿命有多长?一般可以使用多长时间?

    对于消防应急灯的使用寿命相信很多人都想了解这个问题,因为消防应急灯安装了就不需要时时刻刻盯着,这需要定时检查就可以了,但是很多人都不知道消防应急灯的寿命有多长,不...
    2022-05-21
    消防应急灯的寿命有多长?一般可以使用多长时间?

    安全出口指示标志灯为什么是绿色而不是红色?

    对于安全出口指示标志灯相信大家都不陌生,我们在日常生活中在任何公众场所的紧急疏散的安全出口都可以看到这个安全出口指示标志灯,大家有没有想过安全出口的指示标志为什么...
    2022-05-21
    安全出口指示标志灯为什么是绿色而不是红色?

    我国的电力业务大型央企名录 南方电网和国家电网公司主要组织架构 地方独立电网企业名录

    电力业务国有大型企业,根据国务院国资委2023年6月27日公布的《央企名录》,我国较大规模的涉及电力业务的中央企业共有16家左右,其中:发电9家、电网2家、电力建设2家、装备制造3...
    2024-08-21
    我国的电力业务大型央企名录 南方电网和国家电网公司主要组织架构 地方独立电网企业名录

    路灯照明合理的布置方式

    路灯的布置方式主要有单侧布置、双侧交错布置、双侧对称布置、中心对称布置、横向悬索布置五种形式,随着城市道路的不断拓宽,平交路口转弯半径越来越大,根据《城市道路亮化...
    2022-07-15

    网站栏目