三相步进电机发生绕组工作通电原理及特点

三相绕组中的通电顺序为：A 相-B 相- C 相。

A 相通电，A 方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的作用下，转子被磁化，吸引转子，使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小，使转、定子的齿对齐停止转动。

A 相通电使转子1、3齿和AA' 对齐。

同理，B相通电，转子2、4齿和B相轴线对齐，相对A相通电位置转30°;C相通电再转30°。

山社电机工程师认为这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。

三相单三拍的特点：

(1)每来一个电脉冲，转子转过30°。此角称为步距角，用qS表示。

(2)转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序，改变通电顺序即可改变转向。

工作方式为三相双三拍时，每通入一个电脉冲，转子也是转30°，即qS = 30°以上三种工作方式，三相双三拍和三相单双六拍较三相单三拍稳定，因此较常采用。

步距角：步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步距角。

.转子齿数越多，步距角θb越小;

.定子相数越多，步距角θb越小;

.通电方式的节拍越多，步距角θb越小。