角速度传感器（陀螺仪）的工作原理

有关角速度传感器的小知识，角速度传感器又称为陀螺仪，这里说一说陀螺仪的工作原理，以及陀螺仪的主要构成部件，一起来了解下。

角速度传感器的工作原理

陀螺仪是根据角动量不灭的理论设计出来的，一种用来感测与维持方向的装置。

当陀螺仪开始旋转时，借助轮子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。

一个旋转物体的旋转轴所指的方向，在不受外力影响时，不会发生改变。

旋转的陀螺遇到外力时，其轴的方向不会随着外力的方向发生改变，自行车就是利用了这一原理，轮子转得越快越不易摔倒，是由于车轴有一股保持水平的力量。

根据这一保持方向的基本原因，人们制造出了陀螺仪，然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。

陀螺仪的基本部件

陀螺仪主要由陀螺转子，内、外框架，附件等构成。

1、陀螺转子

多采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法，以使陀螺转子绕自转轴高速旋转，并将其转速近似为常值。

2、内、外框架或称内、外环

这是一种使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构。

3、附件

主要指力矩马达、信号传感器等。

以上介绍了角速度传感器（陀螺仪）的工作原理，以及陀螺仪的基本部件，希望对大家有所帮助。