倾角传感器的类型，倾角传感器的基本参数

倾角传感器是姿态传感器的一种，主要应用在物体状态的水平检测，同时具备测量角度的大小，那么倾角传感器的类型有哪些，倾角传感器的五大基本参数是什么，下面一起来了解下。

一、倾角传感器的类型

倾角传感器基本分为两种类型，发下：

1、静态倾角传感器

其基本原理是牛顿第二定律，这类型的传感器多应用于静态或准静态物体的监测，已成为在大坝，桥梁，建筑，高空作业平台车的角度检测等行业不可缺少的测量工具。

2、动态倾角传感器

这类传感器采用最新的惯导技术，避免传感器在运动，振动过程中精度丧失的问题，可以应用于无人机、智慧农业、工程机械和机器人等运动载体，在运动中高精度测量载体的姿态。

所以，在选择传感器时，需要根据自身的实际需求来选择适合的倾角传感器。

二、倾角传感器的基本参数

以下是倾角传感器的五大基本参数，一是量程，二是精度，三是零点偏移，四是频率响应，五是迟滞，下面具体来看下。

1、量程

量程是传感器能测量到的最大范围，指测量上下极限之差的值。每个传感器都有自身的测量范围，被测量处在这一范围内时，传感器的输出信号才会保持一定的准确性。量程1G以内的加速度传感器当作倾角传感器来使用，量程超过1G做为加速度传感器或者振动传感器来使用。量程越大，精度越小。双轴倾角传感器可在±90°范围内选择量程，单轴倾角传感器则在垂直方向360°选择。

2、精度

在测试测量过程中，测量误差是不可避免的，误差主要有系统误差和随机误差两种。导致系统误差的原因诸如测量原理及算法固有的误差、标定不准确、环境温度影响、材料缺陷等，可以用准确度来反映系统误差的影响程度。引起随机误差的原因有传动部件间隙、电子元件老化等，可以用精密度来反映随机误差的影响程度。精度则是一种反应系统误差和随机误差的综合指标，精度越高意味着准确度和精密度就越高。

3、零点偏移

零点漂移是指传感器的输入量恒为零的情况下，传感器的输出值仍会有一定程度的小幅变化。引起零点漂移的原因有很多，比如传感器内敏感元件的特性随时间而变化、应力释放、元件老化、电荷泄露、环境温度变化等。其中，环境温度变化引起的零点漂移是最为常见的现象。

4、频率响应

频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须允许频率范围内不失真的测量条件，实际上传感器的响应会有一定的延迟。传感器频率响应越高，可测的信号范围频率范围就宽，同时干扰就越大。传感器频率响应越低，可测的信号范围频率范围就窄，同时干扰就越低。

在实际应用中，大量的被测量是时间变化的信号，比如电流值的变化、物体位移的变化、加速度的变化等。这就要求传感器的输出量不仅要精确地反映被测量的大小，还需要跟得上被测量变化的快慢。

在传感器的频响范围内，其输出量的幅值在一定范围内有个小幅变化（最大衰减为0.707）。

因此，当输入值做正弦变化时，一般认为输出值是可以正确反映输入值的，但当输入值变化的频率更高时，输出值将会产生明显的衰减，导致较大的测量失真。

5、迟滞

传感器的迟滞是指当输入量从小变大或从大变小时，所得到的传感器输出曲线一般是不重合的。对于同样大小的输入信号，当传感器处于正行程或反行时，其输出值不一样大，会有一个差值。

产生迟滞现象的主要原因包括传感器敏感元件的材料特性、机械结构特性等，例如运动部件的摩擦、传动机构间隙、磁性敏感元件的磁滞等。