大隈OKUMA驱动器故障现象及排除维修方法

2021-10-12 照明小编 www.gdzrlj.com
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故障3 一台OKUMA 700M 数控系统在启动主轴后立即发生751 号报警。机床正常启动后,没有报警,各轴动作均正常,但一启动主轴,则立即发生751 号报警,并伴随有1001、1015 号报警,据维修经验,故障主要是751 报警,另两个报警是因主轴指令给出后,在规定的时间内主轴没有旋转或主轴伺服有故障而引起的,只要排除751 号报警,1001、1015 号报警能自动消除。查751 号报警的含义及主轴模块上LED 的显示(AL-12)可知原因为:主回路的直流母线检测到过流或在IPM (逆变器的功率晶体管模块)检测到过流,故按以下步骤进行检查:①对主轴相关参数进行核对,对主轴重新进行伺服初始化等措施,故障依旧。②对SPM 模块进行各方面的清理,确认相关接插件,重新装上,未解决问题。③用500MΩ 表对主轴电机动力线进行绝缘检测,均达到绝缘要求。④因开机后无任何报警,只是在转动主轴时发生报警,基本可以判断出电机编码器、位置编码器均正常。为进一步证实判断,在不转动主轴的情况下,直接用手盘动主轴,在主轴诊断画面下,查看主轴速度能跟随盘动速度正常变化,说明电机编码器、位置编码器均能正常检测,而SPM 也能正常识别,基本可排除SPM 故障的可能性。大隈OKUMA驱动器故障现象及排除维修方法⑤为进一步确认SPM 是否有问题,把此模块换到正常的机床中测试,经调试,主轴能正常转动,说明SPM 模块正常。⑥对电机三相绕组的阻值进行测试,分别为100mΩ、102mΩ、98mΩ,考虑到测量仪器的差,认为三相阻值平衡在正常的范围内,重新装上试机,发现主轴能在低速区转动,超过500r/min 则故障重现,关机重新启动主轴,故障又恢复以前的状态。至此,认为问题出在伺服电机的绕组上,可能是电机的三相绕组有变化或主轴箱冷却渗入电机内部,又重新测试电机的三相绕组,发现三相绕组阻值分别为100~101mΩ、98mΩ、56mΩ,三相绕组的不平衡是导致一启动主轴,SPM 模块就检测到电机过流,这是报警的根源所在。拆开电机,发现没有冷却液渗入,可以确定伺服电机匝间短路而损坏。重新对伺服电机的绕组进行绕制,经测试达到要求后,重新装上机床开机测试,一切正常,主轴转速在要求最高转速情况下连续测试没有问题,经过近1 年的使用,未发生故障。故障4 一台大隈 OSP 数控系统在开机后转动主轴,在主轴慢速转动几转后即出现9031、9071 号报警。查看维修手册,9031 和9071 号报警是主轴电机及电机的速度传感器有关的故障,所以重点查主轴电机及磁性速度传感器。在空载状态下电机未消除报警,即报警与电机的负载大小无关;电机及传感器与伺服放大器的联接电缆完好;用手动旋转主轴电机,在主轴电机有关速度的诊断页面上查看其速度值,此时检测速度值比实际的转速低,并且速度监测只在10r/min 以下,明显与主轴的转速不符,所以致使在主轴电机转动几转后即检测出实际速度与速度相差过大,致使报警。拆下主轴电机传感器,电机的齿盘也完好,大隈OKUMA驱动器故障现象及排除维修方法.检查传感器的磁性检测面有细微的划伤,重新换上传感器的磁性检测件(只换磁性检测件),安装时小心齿盘与传感器的间距(约0.5mm,只要能正常检测,距离尽量大),启动主轴运行,机床没有出现上述报警,经过一段时间的试运行,机床运行正常,故障排除。