1、“偏差计数器”的“偏差”，就是你输入的 目标位置指令脉冲数 与电机转动过程中 编码器检测反馈的脉冲数 的 差： 偏差=目标位置指令脉冲数×电子 齿轮比 - 编码器检测反馈的脉....

1、因为铜和铝的化学及物理性质差距非常大，所以铜铝不应直接连接。当然，铜铝连接是不可避免的，当需要连接时，一般采用铜铝过渡线夹，铜铝过渡接头，铜线搪锡或铝线搪锡后直....

目前，工业机器人 关节主要是采用交流伺服系统进行控制，本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器，应用于可控环流可逆调系统，研制出机器人关节....

1.电压互感器 的常见故障 对于电压互感器 ，发生较多的是由于设计结构不合理，致使铁芯穿芯螺栓在运行中电位悬浮而放电。电压互感器另一常见故障是绝缘支架不良，其次是端部密....

（1）. 感抗 当交流电通过电感线圈时，线圈会产生感应电动势阻止电流变化，有阻碍电流流过的作用，称 感抗 。 它等于 电感L与频率f乘积的2π倍 。即： XL=WL=2πfL 。 感抗在数值上就是....

给逻辑块加密码比较麻烦，只能在源文件里加密。在源文件中添加“KNOW_ HOW_ PROTECT”关键字后，编译源文件，所生成的块就被保护了。但是这种加密方法很容易被破解。....

采用适当的方法，查找、判断和确定电子 线路板故障具体部位及其原因，是故障检测的关键。下面介绍的电子线路板各种故障检测方法，是长期实践中总结归纳出来的行之有效的方法。....

1、温度监视 电动机 过热（温度超过允许值），会损伤绝缘、缩短电动机使用寿命，甚至烧毁电动机，所以，对运行中的电动机，应密切注意其各部件的温度和温开勿超过允许值，常用....

变频器 的输入6kV电源 高压开关必须待变频器给出的“高压合闸允许”信号时，才能合闸; 如果变频器始终没有提供“高压合闸允许”信号，请确认变频器控制电源是否合上，柜门是否关....

低压线路上发生了短路故障，如果线路较长，线路上的灯泡和其它负载又较多，故障点又不明显时，，查找故障点是非常困难的。这时，可用一只2000W的电炉子，代替保险丝，或接在保....

变频器 在工作时产生的热量，靠自身的风扇强制制冷 。空气通过散热通道时，空气中的尘埃容易附着或堆积在变频器内的电子 元件上，从而影响散热。当温度超过允许工作点时，会造....

变频调速是通过变频器 来实现的，对于变频器的容量确定至关重要。合理的容量选择本身就是一种节能降耗措施。根据现有资料和经验，比较简便的方法有三种： (1) 电机 实际功率确定....

变频器 由主回路、电源 回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理，将容易造成变频器误动作及发生故....

人总免不了要生病， 电气 设备也和人一样总要发生故障，现在还没有永远不出故障的电气设备。人生病了还可以凭借本省的抵抗能力自愈。而各种电气设备有了故障却没有自行修复的....

一、弧光接地 过电压的危害： （1）随着电网的发展，具有固体绝缘设备的电缆线路应用较多，由于固体绝缘击穿的积累效应，当系统发生单相弧光接地时，在3.5倍过电压的持续作用下....

我们知道，所谓交流电就是大小和方向都随着时间不断交变的电流。 如下右图所示为一正弦交流电懂事的波形图，由图可以得知：交流电跟别的周期性过程一样，是用周期或频率来表示....

开关电源 系统的频域模型的方块图是自动调节(控制)系统中各个单元的动能和信号流的一种图解，也是一种数学模型，它表示各个单元之间的相互关系和信号流动的情况，图所示的方块....

在接通电源 的情况下，不应装拆CMOS集成电路 。凡是与CMOS集成电路接触的工序，使用的工作台及地板严禁铺垫高绝缘的板材（如橡胶板、玻璃板、有机玻璃、胶木板等），应在工作台上....

变频器 在于其他智能设备（plc 、dcs 系统）配合后，可实现多重控制策略和闭环调节，其本身也具备较为完善的保护功能。但在实际应用和安装环境中，却存在许多误区。正视矛盾的所....

1短路 室内线路发生短路时，由于短路电流很大，若熔丝不能及时熔断就可能烧坏电线或其他用电设备，甚至引起火灾。造成短路的原因大致有以下几种。 （1）接线错误而引起相线与中....

在线电源 设计的第一步是定义电源需求，包括电压范围、输出电压和负载电流。可能的解决方案会得到自动评估，并将一、两个推荐方案呈现给用户。这也是设计者可能遇到麻烦的第一....

本文提出了一种切实可行的方法，通过实际电路搭建和调试，实现了PC机与单片机 多机的互相通信，达到了预定的目标，使该系统具有如下功能： （1）PC机可以对所有100多个单片机进行....

1.切勿把信号电缆与供电电缆混用一根多心电缆！ 2.氧管线仪表设备维护切勿粘油，禁油变送器及压力表切勿与普通表混装。 q9 ^, B( s0 p% S# i6 Q 3.维修仪表拆线时，一定得注意把线头包好....

plc 的输入口的内部电路多为光敏器件，其发光二极管 接输入口，再串接一限流电阻接地 。其限流电阻阻值是按24V电源 下设计的，即输入24V电压，使光敏器件的发光二极管流入5~8ma电流....

西门子s7-300 plc 各种区的作用 P区，作用为指针，经常用于程序中间接寻址。 I区，作用为外部输入，即模块上的输入点 Q区，作用为外部输出，即模块上的输出点 M区，作用为程序中间变....