又双叒有新知识了!一文带你了解直线电机模组如何实现高精度
直线电机模组由直线电机、光栅尺(磁栅尺)、驱动器、导轨以及结构零部件等集成,作为驱动装置直接引入自动化设备,具有快速响应、高速度、高刚性、高精度、结构紧凑等优势,是一种高集成,低损耗,响应快的传动平台,广泛应用于各种自动化场景及设备中。 直线电机模组是一种高精度的传动元件,对于直线电机模组来说,精度是一个特别重要的技能参数。在使用中,我们应该尽可能的避免直线电机模组的精度受损,这样才能够有真正的发挥出直线电机模组的稳定性。 高精度的运动通常情况下是由机械使用的数据来确定的,所以厂家会将高精度作为直线电机模组的基准,以提高运动的高精度。 直线电机模组的精度一般是指重复定位精度和导向精度,重复定位精度是直线电机模组在往复运动7次千分表或者激光干涉仪检测的精度,直线电机模组达到正负0.02到0.01mm时,一般属于中高精密度等级。而导向精度则是指直线导轨最基本的性能指标,移动部件沿导轨运动时,不论有无载荷,都应保证移动轨迹的直线性及定位的准确性,这是保证机床运行情况良好的关键。 直线电机模组实现高精度的标准: 1、高精度的运动标准: 高精度的运动一般是由机械运动的运动基准数据来决定的,在性能稳定的直线电机模组中,运动基准可以由导轨元件来组成,当运动误差通过传感器进行测量和补偿时,直线电机模组的机械系统如钢尺,就会成为被测对象的数据,将高度的形状精度做为直线模组的标准,以便提高其运动精度。 2、合理的运动机构设计: 有了高精度的运动规范,还需要有合理的运动机构设计,这样才能很好地配合运动规范来实现高精度运动。因此在生产制造时直线电机模组会考虑到内力和外力作用的危害,以及受零件的延展性塑性形变和摩擦等方面的影响,合理设计运动系统的元器件配置和构造,避免形状误差。 3、正确检测运动传感器系统: 即使拥有正确的运动基准和机构,也需要有一个能正确检测运动的传感器体系,以确保直线电机模组的运动精度。因此,直线电机模组会将运动部件的位移数据信号反馈给自动控制体系,使其形成一个闭环控制系统,以测量和调整运动体的定位目标精度。 精度对直线电机模组而言是尤为重要的的一个技术参数。因此,通常情况下在选购直线电机模组时应了解直线电机模组的加工工艺,生产高精度直线电机模组,使产品质量更加可靠。 飞创Faster motion直线电机模组品牌专注于直线电机模组领域,有着12年以上的项目应用经验,提供(高负载,超高速,高精度,长行程,模块化)单轴直线电机模组,多轴线性机器人设计、研发和生产。其FCL系列配光栅或磁栅定位精度高,重复定位精度±0.002mm,负载可达500kg,速度达到10m/s,行程60000mm,广泛应用于液晶面板、半导体、新能源、汽车制造、3C、精密加工、实验装置、包装运输等自动化加工等领域。早在2018年以(超高速,高精度,长行程)三大技术优势为京东方FPD大屏幕液晶屏搬运提供了解决方案。 |