伺服电机在有脉冲输出时不运转应该如何处理?
时间:2022-11-04来源:佚名
伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。 那么我们在使用是伺服电机在有脉冲输出时不运转应该如何处理?下面就来看看吧! 1、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; 2、检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良; 3、检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开; 4、监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入; 5、Run运行指令正常; 6、控制模式务必选择位置控制模式; 7、伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致; 8、确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。 以上就是的相关知识点,希望以上的内容能够对大家有所帮助,感谢您的观看和支持,后期会整理更多资讯给大家,敬请关注我们的网站更新。 |